托马斯智能搬运双车联动激光磁条导航AGV，是专为超长、超宽、超重大型工件(如车体、大型设备、模具、重型构件)设计的重载协同搬运机器人，采用主从车联动控制+激光 SLAM/磁条复合导航方案，解决单台AGV无法承载、转运超长/超重物料的痛点，实现毫米级同步、全向移动、自动避障与产线对接，替代叉车、天车等传统搬运，提升重载物流自动化与柔性化水平。

  产品特点 | PRODUCT FEATURES

■ 双车联动协同控制(核心)

◎ 主从架构：1台主车+1台从车，主车下发指令、从车实时跟随，联动同步精度±10~20mm，速度/转向/顶升全同步

◎ 柔性联动：支持固定间距/可调间距联动，适配不同长度工件;支持单机独立运行，故障冗余、不影响整体生产

◎ 协同顶升：双车同步液压顶升/自顶升，平稳托举超长工件，避免变形、磕碰

■ 激光+磁条复合导航

◎ 磁条导航：地面铺设磁条，定位稳定、成本低、抗干扰强，适合固定路线、重载场景，定位精度±10mm

◎ 激光SLAM导航：无需磁条，自主建图、动态避障、路径灵活，适合复杂车间、柔性产线，定位精度±10mm

◎ 双导航切换：自动/手动切换，磁条为主、激光为辅，兼顾固定路线稳定性与动态环境适应性

■ 重载全向移动能力

◎ 载重：单车25吨，双车联动50吨(可定制至600吨)

◎ 驱动：差速舵轮，支持前进/后退/横移/斜行/原地360°旋转，狭窄空间灵活作业

◎ 速度：0~35m/min(无级调速)

■ 智能安全与操控

◎ 多重防护：激光雷达 360°避障、红外/超声波、物理防撞条、急停按钮、声光报警、过载/低压保护，人机安全

◎ 双模式操控：全自动(调度系统/MES对接)+无线遥控(调试/应急)，支持远程监控、故障诊断、数据上传

◎ 智能充电：手动充电器+自动充电桩，低电量自动回充、快充1~2h，续航6~8h，24h连续作业

■ 定制与系统集成

◎ 定制化：台面尺寸、顶升高度、载重、导航方式、工装夹具按需定制

◎ 系统对接：支持与MES、WMS、PLC、产线设备联动，实现物料自动转运、工位精准对接、生产数据闭环

  产品参数 | PRODUCT PARAMETERS

  客户案例 | CUSTOMER CASE 

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  行业应用 | INDUSTRY APPLICATIONS

◎ 汽车制造：整车、底盘、发动机、大型零部件转运、总装线物流

◎ 轨道交通：地铁/高铁车体、转向架、车厢部件转运

◎ 重型机械：工程机械、矿山设备、大型模具、锻件/铸件转运

◎ 航空航天：飞机部件、卫星舱体、大型结构件重载转运

◎ 船舶制造：船体分段、大型构件、重型设备转运

◎ 新能源/光伏：大型电池包、光伏组件、重型设备转运

◎ 物流仓储/重工：大型物料、重型货架、设备自动化搬运

  关于我们 | ABOUT US

托马斯(昆山)智能装备有限公司(托马斯智能搬运)，是专注重载智能搬运设备的高新技术企业，集研发、生产、销售、服务于一体，核心产品包括重载 AGV、双车/多车联动AGV、电动平车、智能搬运机器人，专注5~600吨级重载场景解决方案。

◎ 核心优势：自主研发导航/协同控制技术、重载结构设计、全流程定制、完善售后

◎ 技术实力：激光 SLAM、磁条/二维码复合导航、多车联动同步控制、液压顶升、全向驱动等核心技术

◎ 服务理念：以客户需求为核心，提供从方案设计、设备定制、安装调试到运维的一站式智能搬运解决方案，助力制造业实现重载物流自动化、智能化升级